立刻评｜机器人马拉松，也是具身智能工业的加快跑
而日本的最强软实力——动画，也加深了外界对日本机器人的固有形象。《机动兵士高达》《新世纪福音兵士》《攻壳机动队》等一大批机器人动画风行全球，让观众下意识地把“日本”与“机器人”严密结合。
尽管动画里的机器人大多是虚拟的，但机器人从前确实是日本的招牌工业。
依据国际机器人联盟数据，1980年日本出产的机器人出口量占全球的3%，1984年快速提高至20%，到2002年已占到48%，将近一半。2005年，全国际工业机器人数量约为77万台，而日本就占35万台，约为全球的45%。
在那个我国刚刚参加WTO（国际贸易组织）的年代，日本机器人带给国人的震慑，不亚于今日的光刻机和3nm芯片，都是巴望寻找的高端工业。
但与光辉的曩昔相反，最近几年，“日本机器人”简直消失在干流言论中。事实上，在享受了近四十年的机器人盈余后，日本机器人正被中美两国“弯道超车”。
前不久，“张开眼看国际”的日本媒体“日经中文网”以《日本的微小机器人和中美的强壮机器人》为题，开门见山地表达了日本机器人现已落后于中美的实践。
从抢先全球数十年，到短短几年就被中美反超，日本机器人走过了一条充溢隐喻的路途。
日本机器人是怎么兴起的？
国际机器人联合会将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类，前者首要运用于出产线，后者则涵盖了专业服务、医疗助理以及家用设备等多个范畴。
不管是工业机器人仍是服务机器人，日本机器人的兴起都有着近乎同源的国家要素。
1961年，美国Unimation公司推出了机器人Unimate，它被公认为国际上榜首台工业机器人，其在通用轿车公司新泽西州的一条拼装线上装置运转。
Unimate的功用很简略：把高温铸件从压铸机上取下，再焊接到轿车车身上。榜首代Unimate的价格高达3.5万美元，但只能完结一些简略工序的大件焊接。
国际上榜首台工业机器人Unimate
但是，其时美国制作业工人的时薪只要2美元。在Unimate诞生的1960-70年代，二战后美国“婴儿潮”一代开端走向成年，制作业就业人数到达前史顶峰。因而，美国工厂对工业机器人的收购志愿并不激烈。
与此一同，日本的状况却大不相同。1960-80年代，日本经济开端腾飞，整个60年代，日本年均实践经济增加率到达10.2%。1967、1968年，日本接连逾越英国，法国、联邦德国，成为了仅次于美国的国际第二大经济体。
日本轿车、消费电子、半导体等工业也从60年代快速兴起，以丰田、本田、索尼为代表的日本跨国公司，开端把轿车、电视、摩托车、收音机等销往全球。但也是从这时起，尔后被全国际想念了几十年，乃至写进各国经济、地舆教科书的恶疾——老龄化，开端在日本身上闪现。
1970年，日本正式进入老龄化社会（65岁及以上人口占总人口的份额逾越7%），1994年进入深度老龄社会（65岁以上人口占总人口的份额逾越14%），2005年日本又迈入超老龄社会（65岁以上人口占总人口的份额逾越20%）。
一边是制作业快速开展，工厂需求进步出产功率；另一边老龄人口却在不断增加，劳动力日益减少。所以，天然生成带着服务人类、进步出产力的机器人，成了日本抢救国运的新寄予：工业机器人代替日益减少的劳动力，以及进步出产力；服务机器人面向日益增加的晚年人口，处理劳动力短少的一同，还能发掘“晚年经济”。
1967 年，日本政府拟定了《机电法》，将数控机床、工业机器人等机电一体化产品作为要点扶持方针，给予资金支撑和税收优惠，日本机器人工业正式起步。
1967年川崎重工从Unimation公司引进了机器人及技能，第二年便试制出榜首台日本产Unimate机器人。从此，日本出产的电焊、物流、拼装等工业机器人，跟着“日本制作”，一同走向国际。川崎重工、安川、本田、丰田、精工爱普生等一大批日本企业就此开端把握全球工业机器人主导权。到1980年，工业机器人便在日本遍及开来，这一年也被称为日本“机器人元年”。
1980年，尝到甜头的日本政府发布了《工业机器人长时间开展规划》，提出要在1990年使日本成为国际机器人技能抢先国家的方针。
90年代后，我国顶替日本，成为东亚乃至全球经济增加的首要动力，工厂对高质量出产的需求，使得日本工业机器人快速流向我国商场。
依据中科院沈阳自动化所供给的数据，1992-1995三年间，我国共进口工业机器人共566台；而到了1996年，我国一年仅从日本进口的工业机器人就到达930台，耗资7.6亿元，每台均价约800万元——能在北京买20套100平的房子。
和机器人一同销往全球的，还有同一时期的日本动画。从70年代开端，《机动兵士高达》《新世纪福音兵士》《攻壳机动队》等一大批日本机器人动画风行全球，尽管动画主角并非实践中的机器人，但它们的盛行却在耳濡目染中，让观众把“日本”与“机器人”严密相连。
比较之下，服务机器人的开展进程愈加崎岖，其运用场景相较工业机器人更杂乱，对感知和决议计划的要求也更高，因而长时间以来商业化都弱于工业机器人，但日本在服务机器人范畴相同布局已久。
1986年，本田推出ASIMO（阿西莫）机器人，它是全球最早完结较为安稳和天然双足行走才能的机器人之一，选用了其时先进的步态操控技能，可以实时猜测动作、提早改动重心，然后完结平稳地行走、奔驰、上下楼梯等动作。尔后诞生的人形机器，多多少少都能看到ASIMO的影子，或将其作为技能参阅。
但也是在ASIMO身上，日本机器人工业展现了他们是怎么走向虚弱的。
日本机器人倒在AI前夜
起先，本田开发ASIMO的考量是，在日本老龄化日益严峻的实践下，期望ASIMO能完结量产，进入千家万户照料晚年人，或是成为一个酒店、餐厅的机器人服务员。考虑到其巨大的潜在商场，本田为这款机器人付出了极大耐性。
2006年、2011年，第二代、第三代ASIMO先后露脸，其技能实力也在二十多年里稳步提高。到第三代ASIMO时，其装置了多种传感器，可以获取外界信息进行归纳判别，自主挑选举动，无须人的操作或干涉，还能一同区分多人的说话。
第三代ASIMO手部功用经过将马达驱动的手指改为电动泵油压驱动完结，可灵敏地完结手部作业，如拧开水壶盖、拿起纸杯倒水等，还能打手语等。
尽管其时机器学习、神经网络算法还首要停留在学术论文中，但第三代ASIMO现已具有许多与当下人工智能类似的功用，例如语音辨认、视觉避障等，这些无不显现出日本机器人的技能实力。
全球首个人形机器人半马周六在京开跑
《机器人之梦》：致咱们不经意间失掉的夸姣
在第五届消博会1号馆的中心展区，宇树科技展台前一直坚持着高人气。据悉，公司带来的国内首款量产人形机器人G1和智能机器狗产品，凭仗超强的互动才能成为全场焦点。
“它能跟我握手！”“看，它在仿照我的动作！”G1人形机器人展现出的流通肢体动作和快速的交互呼应，让不少参观者直呼“未来已来”。一位带着孩子前来观展的家长告知记者：“孩子跟机器人玩得都不愿走，这体会太风趣了。”
从春晚舞台到消博会，宇树科技为何说机器人遍及将不是梦？
现在，各地正竞相推动人形机器人工业集群化布局，从近期密布发布的方针文件看，人形机器人工业已上升至国家战略性新兴工业高度，方针支撑力度明显晋级。
上海证券指出，现在，宇树科技已全自研电机、减速器、操控器、激光雷达等机器人要害中心零部件和高性能感知及运动操控算法，并整合机器人全工业链，在足式机器人范畴到达全球技能抢先。人形机器人的硬件、软件、OTA晋级渠道、AI算法等与机器狗较为相似，宇树科技凭仗在机器狗方面的优势已敏捷在人形机器人上完成出产制作，未来有望完成人形机器人的批量供给，主张重视宇树机器人供给链的国内相关厂商。
本文源自：金融界
技能打破与产品迭代
宇树科技发布UnitreeDex5灵活手
4月1日，宇树科技推出UnitreeDex5灵活手，单手具有20自由度（16自动+4被迫），搭载94个活络触点，可完结打牌、翻书、扭动魔方等精细操作。这一技能打破标志着其从下肢运动操控向上肢灵活操作的延伸。此前，宇树G1人形机器人已经过高难度动作展现中心力气，而灵活手的发布进一步推进其产品在工业、服务等场景的落地潜力。
国产人形机器人场景使用深化
商汤科技与归墟机器人协作推出情感陪同功用人形机器人，瞄准家庭与养老商场；1X机器人向英伟达CEO黄仁勋赠送定制皮夹克，展现品牌营销才能。此外，宇树科技春晚露脸的H1机器人继续引发租借商场热潮，但业界指出当时需求仍集中于展会扮演等非继续性场景。
灵活手工业链加快布局
跟着人形机器人工业向操作才能晋级，灵活手成为中心部件之一。国内企业如丰立智能、雅创电子等已切入相关供应链，供给微型谐波减速器、触控传感器等要害零部件。国泰君安研报指出，灵活手技能加快收敛，估计2030年全球需求量将达200万台，带动上游精细部件商场规模增加。
本钱动态与职业争议
它石智航创天使轮融资纪录
具身智能草创公司它石智航宣告完结1.2亿美元天使轮融资，由蓝驰创投、启明创投一起领投，改写国内该范畴天使轮融资纪录。此前，智元机器人、维他动力等企业也获大额融资，显现本钱对具身智能的继续追捧。一级商场数据显现，2025年一季度国内具身智能范畴融资事情已达48起，超2024年全年对折。
朱啸虎退出引职业反思
金沙江创投合伙人朱啸虎揭露表明退出具身智能出资，以为人形机器人商业化途径尚不明晰，商场需求集中于研究机构与展现场景。该言辞引发职业争议，部分企业以为其“急于变现”，但业界一致是B端工业场景将优先落地。例如，优必选WalkerS1已批量进入春风柳汽工厂，成为全球首例人形机器人轿车制作使用。
宇树科技融资风闻与老股买卖
针对“蚂蚁集团、中国移动方案出资宇树科技”的风闻，创始人王兴兴清晰回应为不实音讯。现在宇树科技估值达80亿元，老股买卖商场溢价超100亿元，但公司暂未敞开新一轮融资。剖析指出，宇树凭仗贱价战略（G1根底版价格9.9万元）和技能迭代，已成为职业标杆，但其商业化进程仍需时刻验证。
当时，人形机器人工业处于量产前夜，方针支撑、技能打破与本钱涌入一起推进职业加快开展。但是，中心零部件降本、使用场景拓宽及可继续商业模式构建仍是亟待打破的应战。
本文源自：金融界
作者：调查君
视频中，机器人双手蜷缩胸前，以蹲姿进行充电的拟人化动作，被网友戏弄“这不便是亚洲蹲”"刚站起来会不会低电压"和"充电久了会腿麻吗"。这种看似心爱的充电姿态，实际上是宇树科技核心技能的集中体现。
依据宇树科技揭露资料，H1机器人搭载了AI驱动的全身运动控制体系，其关节最大扭矩到达360N·m，合作360°全景深度感知技能，可以实时调整姿态以坚持平衡。
在充电过程中，机器人经过多传感器交融算法准确核算重心散布与能量消耗，保证动作既安稳又高效。
H1的仿生关节结构支撑多自由度运动，合作高强度轻量化资料的规划，不只满意了机器人的力气需求，还明显降低了能耗。
此外，其自适应能源管理体系经过AI算法猜测电量需求，动态调整充电姿态以优化散热与电路功率，有用避免了传统固定充电形式或许带来的安全隐患。