我国机器人，逆袭日本

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对许多80、90后来说，学生年代大多听过“日本机器人全球抢先”的故事。比方，日本服务机器人工业兴旺，可以服务照料晚年人；再比方，工业机器人运用广泛，我国工厂用的都是日本和德国的机器人等。

而日本的最强软实力——动画，也加深了外界对日本机器人的固有形象。《机动兵士高达》《新世纪福音兵士》《攻壳机动队》等一大批机器人动画风行全球，让观众下意识地把“日本”与“机器人”严密结合。

尽管动画里的机器人大多是虚拟的，但机器人从前确实是日本的招牌工业。

依据国际机器人联盟数据，1980年日本出产的机器人出口量占全球的3%，1984年快速提高至20%，到2002年已占到48%，将近一半。2005年，全国际工业机器人数量约为77万台，而日本就占35万台，约为全球的45%。

在那个我国刚刚参加WTO（国际贸易组织）的年代，日本机器人带给国人的震慑，不亚于今日的光刻机和3nm芯片，都是巴望寻找的高端工业。

但与光辉的曩昔相反，最近几年，“日本机器人”简直消失在干流言论中。事实上，在享受了近四十年的机器人盈余后，日本机器人正被中美两国“弯道超车”。

前不久，“张开眼看国际”的日本媒体“日经中文网”以《日本的微小机器人和中美的强壮机器人》为题，开门见山地表达了日本机器人现已落后于中美的实践。

从抢先全球数十年，到短短几年就被中美反超，日本机器人走过了一条充溢隐喻的路途。

日本机器人是怎么兴起的？

国际机器人联合会将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类，前者首要运用于出产线，后者则涵盖了专业服务、医疗助理以及家用设备等多个范畴。

不管是工业机器人仍是服务机器人，日本机器人的兴起都有着近乎同源的国家要素。

1961年，美国Unimation公司推出了机器人Unimate，它被公认为国际上榜首台工业机器人，其在通用轿车公司新泽西州的一条拼装线上装置运转。

Unimate的功用很简略：把高温铸件从压铸机上取下，再焊接到轿车车身上。榜首代Unimate的价格高达3.5万美元，但只能完结一些简略工序的大件焊接。

国际上榜首台工业机器人Unimate

但是，其时美国制作业工人的时薪只要2美元。在Unimate诞生的1960-70年代，二战后美国“婴儿潮”一代开端走向成年，制作业就业人数到达前史顶峰。因而，美国工厂对工业机器人的收购志愿并不激烈。

与此一同，日本的状况却大不相同。1960-80年代，日本经济开端腾飞，整个60年代，日本年均实践经济增加率到达10.2%。1967、1968年，日本接连逾越英国，法国、联邦德国，成为了仅次于美国的国际第二大经济体。

日本轿车、消费电子、半导体等工业也从60年代快速兴起，以丰田、本田、索尼为代表的日本跨国公司，开端把轿车、电视、摩托车、收音机等销往全球。但也是从这时起，尔后被全国际想念了几十年，乃至写进各国经济、地舆教科书的恶疾——老龄化，开端在日本身上闪现。

1970年，日本正式进入老龄化社会（65岁及以上人口占总人口的份额逾越7%），1994年进入深度老龄社会（65岁以上人口占总人口的份额逾越14%），2005年日本又迈入超老龄社会（65岁以上人口占总人口的份额逾越20%）。

一边是制作业快速开展，工厂需求进步出产功率；另一边老龄人口却在不断增加，劳动力日益减少。所以，天然生成带着服务人类、进步出产力的机器人，成了日本抢救国运的新寄予：工业机器人代替日益减少的劳动力，以及进步出产力；服务机器人面向日益增加的晚年人口，处理劳动力短少的一同，还能发掘“晚年经济”。

1967 年，日本政府拟定了《机电法》，将数控机床、工业机器人等机电一体化产品作为要点扶持方针，给予资金支撑和税收优惠，日本机器人工业正式起步。

1967年川崎重工从Unimation公司引进了机器人及技能，第二年便试制出榜首台日本产Unimate机器人。从此，日本出产的电焊、物流、拼装等工业机器人，跟着“日本制作”，一同走向国际。川崎重工、安川、本田、丰田、精工爱普生等一大批日本企业就此开端把握全球工业机器人主导权。到1980年，工业机器人便在日本遍及开来，这一年也被称为日本“机器人元年”。

1980年，尝到甜头的日本政府发布了《工业机器人长时间开展规划》，提出要在1990年使日本成为国际机器人技能抢先国家的方针。

90年代后，我国顶替日本，成为东亚乃至全球经济增加的首要动力，工厂对高质量出产的需求，使得日本工业机器人快速流向我国商场。

依据中科院沈阳自动化所供给的数据，1992-1995三年间，我国共进口工业机器人共566台；而到了1996年，我国一年仅从日本进口的工业机器人就到达930台，耗资7.6亿元，每台均价约800万元——能在北京买20套100平的房子。

和机器人一同销往全球的，还有同一时期的日本动画。从70年代开端，《机动兵士高达》《新世纪福音兵士》《攻壳机动队》等一大批日本机器人动画风行全球，尽管动画主角并非实践中的机器人，但它们的盛行却在耳濡目染中，让观众把“日本”与“机器人”严密相连。

比较之下，服务机器人的开展进程愈加崎岖，其运用场景相较工业机器人更杂乱，对感知和决议计划的要求也更高，因而长时间以来商业化都弱于工业机器人，但日本在服务机器人范畴相同布局已久。

1986年，本田推出ASIMO（阿西莫）机器人，它是全球最早完结较为安稳和天然双足行走才能的机器人之一，选用了其时先进的步态操控技能，可以实时猜测动作、提早改动重心，然后完结平稳地行走、奔驰、上下楼梯等动作。尔后诞生的人形机器，多多少少都能看到ASIMO的影子，或将其作为技能参阅。

但也是在ASIMO身上，日本机器人工业展现了他们是怎么走向虚弱的。

日本机器人倒在AI前夜

起先，本田开发ASIMO的考量是，在日本老龄化日益严峻的实践下，期望ASIMO能完结量产，进入千家万户照料晚年人，或是成为一个酒店、餐厅的机器人服务员。考虑到其巨大的潜在商场，本田为这款机器人付出了极大耐性。

2006年、2011年，第二代、第三代ASIMO先后露脸，其技能实力也在二十多年里稳步提高。到第三代ASIMO时，其装置了多种传感器，可以获取外界信息进行归纳判别，自主挑选举动，无须人的操作或干涉，还能一同区分多人的说话。

第三代ASIMO手部功用经过将马达驱动的手指改为电动泵油压驱动完结，可灵敏地完结手部作业，如拧开水壶盖、拿起纸杯倒水等，还能打手语等。

尽管其时机器学习、神经网络算法还首要停留在学术论文中，但第三代ASIMO现已具有许多与当下人工智能类似的功用，例如语音辨认、视觉避障等，这些无不显现出日本机器人的技能实力。

ASIMO开端规划首要是服务家庭和政务场景，但它终究没能走进家庭，也没能服务政府，它呈现最多的场所是讲台和演播厅。2014年，美国总统奥巴马拜访日本，和ASIMO踢了一场足球赛；2014年，ASIMO登上美国抢手电视节目《与凯利和迈克尔一同日子》，和主持人一同逗笑电视前的观众；2008、2009年，它还曾两次来到我国，让北京小学生也大开眼界。

但，ASIMO的命运也仅此而已了。

2011年，完结终究一次体系更新换代后，ASIMO研讨项目再也没有发布任何严峻更新开展。终究，在2018年6月28日，本田宣告中止ASIMO的研制。这款在人形机器人史上有着重要位置的前驱，享年32岁。

事实上，ASIMO的逝世不仅仅日本或本田公司的问题。远在大洋彼岸的美国闻名机器人公司波士顿动力，从1992年建立至今，三十多年间从未完结盈余，并先后被卖身给谷歌、软银和现代轿车。归根到底，人形机器人一直未能完结商业化是阻止其久远开展的底子原因。

而在ASIMO入土四年后，人形机器人悄然走向了另一条岔道。2022年9月，马斯克在特斯拉人工智能日上，发布了Optimus（擎天柱）机器人。马斯克毫不掩饰对人形机器人的偏心，并将其视作特斯拉未来的最大增加点——“我认为Optimus的长时间价值将逾越特斯拉其他一切产品的总和”。

随后两年，AI大模型席卷全球，人形机器人也在AI加持下，开端展现出远超以往的才能。在2024年12月10日马斯克最新发布的视频中，蒙上“眼睛”的Optimus也能正常跋涉。这意味着Optimus现已完结不依托视觉传感器，而仅经过其自适应和谐才能就能完结行走。

正如特斯拉引领了全球电动轿车浪潮，Optimus的呈现，也让人形机器人迎来了春天。前不久，《年代周刊》聚集并挑选了200项“2024年最佳创造”。其间，人形机器人登上封面，并被称为2024年最巨大创造之一。

仅仅这一次，大国竞赛的牌桌上，已然没有了日本，只剩中美。

美国在人形机器人范畴具有很多抢先的科技巨子和草创公司，如特斯拉、波士顿动力、英伟达、Figure AI 等，这些企业在AI技能、机器人架构规划等方面处于国际前沿。

而作为全球工业品类最彻底，制作才能最强的国家，我国则在AI加持下，成为了仅有一个能在人形机器人范畴与美国相抗衡的国家。

这一轮人形机器人浪潮的最大特色是参加了强人工智能，而现在全球范围内，能与美国人工智能相抗衡的，除了我国，再无其他。这也是日本之所以缺席的底子地点——日本严峻短少软件人才，尤其是在人工智能范畴短少建树。

据麦克罗波洛智库计算，2022 年中美培育的全球尖端AI研讨人员份额别离为47%和18%，而日本乃至不在计算范围内。依据日本文部科学省的查询显现，2020年，日本每年人工智能相关专业博士毕业生460人，远远落后于美国和我国。

而在人形机器人的硬件部分，如传感器、电机、减速器、压铸件等方面，我国供应链具有显着的本钱优势，可认为全球人形机器人工业供给产品和处理方案，是推进人形机器人走向量产落地的中心支撑之一。

最近几年，我国诞生了许多闻名机器人草创公司。例如，由“华为天才少年”彭志辉创建的智元机器人，建立仅一年多招引了高瓴本钱、经纬创投、比亚迪等国内外闻名组织的出资，而且快速推出了成套产品。本年8月，国内闻名机器人公司宇树科技，发布了价格仅9.9万元的宇树G1人形机器人，是全球最廉价的量产人形机器人之一，备受英伟达、斯坦福等美国闻名公司和研讨院校的喜爱。

而日本，正如他们错失了AIGC（生成式人工智能），现在也正在错失“AI+人形机器人”。

在最早发力，并长时间保持盈余的工业机器人商场，日本虽还未彻底落后，但相同迎来了最大对手——我国。

我国机器人逆袭日本

进入21世纪，我国经济，尤其是工业快速开展，对工业机器人需求大增。与此一同，官方也巴望转型高端制作，逐步意识到机器人对工业晋级的重要性。

2006年，我国发布《国家中长时间科学和技能开展规划大纲（2006-2020 年）》，初次将机器人列入长时间开展规划，清晰了机器人技能在国家科技开展中的重要位置；

2015年，《我国制作2025》将机械臂等机器人技能作为重要的细分攻坚范畴，提出了智能制作的理念和方针，强调了机器人在制作业晋级中的要害作用；

2016年，工业和信息化部、开展变革委、财政部等三部委联合印发《机器人工业开展规划（2016-2020 年）》，清晰提出要打破机器人要害零部件技能，开展强大机器人本体及体系集成企业，推进机器人在工业、服务等范畴的运用演示等。

但直到最近几年，国产工业机器人才开端真实兴起，而这与别的两个工业的打破密切相关——轿车和半导体。

事实上，当年川崎重工拷贝的日本榜首台工业机器人Unimate，最早便是运用在轿车制作范畴。轿车出产过程杂乱，包含冲压、焊接、涂装、安装等多个环节，需求很多重复且高精度的操作，工业机器人可以安稳、高效地完结这些使命，保证产品质量的一致性和安稳性，而且合适大规模标准化出产。

而半导体一般具有小型化、精细化的特色，如手机、电脑芯片等，对出产精度要求极高。只要工业机器人可以精确地完结电子元件的安装、焊接、检测等作业，保证产品的质量和功能。

也因而，日本机器人工业强大与轿车、半导体职业的兴起有密切关系。1980年日本轿车产值到达了1100万辆，逾越了美国，初次成为全球轿车榜首大国，丰田、本田、日产、三菱等日本车企在全球大杀四方。

1985年，日本半导体产能全球占比到达45%，成为全球半导体榜首大出产国。到1990年，全球前10多半导体公司中，日本公司占有了6家，NEC、东芝与日立排列前三甲，彼时的英特尔也只能屈居第四。

但我国的异军突起，让日本逐步失守轿车和半导体阵地。

2009年，我国轿车产值达1379万辆，逾越日本的793万辆，初次成为全球榜首大轿车出产国；2023年我国轿车出口491万辆，初次逾越日本，位居全球榜首。

而新能源轿车和自动驾驶浪潮，更是让轿车走出工厂，在产品层面与机器人严密结合。2023年，马斯克就曾揭露表明，“特斯拉轿车便是放在轮子上的机器人”。

现在，谁引领了全球新能源轿车和自动驾驶？仍是中美。

我国半导体虽没能像新能源轿车那样在全球独领风骚，但也取得了不错的成果。据SEMI（国际半导体工业协会）发布的数据，自2016年以来，我国继续位居全球半导体销售额榜首。2023年，国内半导体销售额逾越1500美元，占全球份额达29.48%，远超日本。尽管不少都来自进口，但巨大的商场需求仍然让国内半导体工业迎来大开展。

据SEMI发布的数据，2024年上半年，我国大陆在芯片制作东西上的开销到达创纪录的250亿美元（占全球半导体设备商场约47%），逾越我国台湾地区、韩国和美国的开销总和。此外，估计我国大陆还将成为建造新芯片工厂（包含相关设备）的最大出资者，全年总开销将到达500亿美元。

新能源轿车高歌猛进，半导体奋勇赶上，所以，我国工业机器人把40年前的日本成功仿制了一遍。

据商场研讨组织MIR DATABANK发布的数据，2024年前三季度，我国工业机器人厂商同比增速达21.1%，远高于全体商场增速。一同，2024年前三季度内资厂商商场份额提高至51.6%，较2023年同期增加4.5个百分点，从销量口径上初次完结对外资品牌的反超。

与此一同，我国企业仍穷追不舍。2024年前三季度，日本企业虽仍然占有全球T10前列，但其商场份额正在快速下降。例如，2024年Q1-Q3，发那科和安川的商场份额比较上年同期都减少了1.2个百分点，而同期我国企业埃斯顿和汇川的商场份额却别离增加了1%和2.4%。

据日本机器人协会(JARA)发布的数据：2024年一季度，日本工业机器人新订单同比下降24%，接连六个季度下滑，产值也接连四个季度下降，降幅达25%，创下近10年来最大季度降幅。

与此一同，另一边我国机器人却在加快走出国门。依据我国海关、智研咨询的数据，2019年我国工业机器人初次出口数量大于进口数量，出口数量为105604台，进口数量为60723台。另据我国海关数据，2023年我国工业机器人出口增速达86.4%。

国内有句俗语：不管再大的数字，一旦人均都会小得不幸。但机器人破例。

依据国际机器人联合会(IFR)发布的《2024年国际机器人陈述》，我国在短短四年内将机器人密度翻倍，从2019年的每万名职工配有235台机器人增加到2023年的470台，位居国际第三。同期，德国和日本别离以每万名职工配有429台和419台机器人排名第四和第五。

今日的我国，现已是毫无疑问的机器人大国。

结语

机器人曾是日本的一张全球手刺，它和相机、轿车等一同，让“日本制作”成为国际高质量工业品的代名词。

而在日本制作最光辉的年代，“我国制作”却备受质疑，长时间被打上“低价”的刻板标签。