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张狂的打工机器人
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一个美国人在东北漫步
2023年11月中旬，我从北京去往辽宁，在刚刚下过雪的省道上，和保罗一同每天跋涉20公里。10年的步行看似庞大，但进入每个日子，就像保罗所说，没什么大新闻。一向都没什么大新闻，就仅仅走，放松，和途中遇到的一些人浅笑、搭腔、树立相关。
文｜李雨凝
修改｜槐杨
11月15日-19日 北京-本溪县，阴⛅
得知真要动身去和保罗步行时，我焦虑地啃掉了右手拇指上终究一块好皮。
这可不是一场一般的步行，乃至说是户外拉练也不为过：在11月的深秋去到东北，然后均匀每天在户外步行30公里。
时刻倒回到5个月前，采访本来应该发生在北京，故事主人公名叫保罗·萨罗佩克（Paul Salopek），一个63岁的美国人，2013年从非洲埃塞俄比亚一路走来，在2021年年末到了我国。尔后的两年时刻里，他依照地理学家胡焕庸画出的瑷珲-腾冲人口分界线，从云南动身，在2023年6月抵达了北京。
保罗的故事在《国家地理》上连载。这是他名叫「重走伊甸园」方案的一部分，他想要以此问候百万年前走出非洲的榜首批人类。至于步行终究的完毕，是南美洲一个叫火地岛的当地，那里是人类足迹的止境，他要翻山过海，完结文明的闭环。
「这是一场慢新闻的试验，」保罗在专栏的开篇里说，乡民、游民，还有小商贩，一路上的小角色是他记载的方针。在这个高速作业的年代，他的步速是每小时5公里，「假如咱们怠慢脚步，仔细调查，或许就能从头发现咱们的国际。」
他从前在夜晚跳下非洲如银如雪的沙漠小山，也曾在白日走过中亚的瓦罕走廊，衣服和皮肤都冻在了一同。他呈现出一种在我国社会可贵看到的活法，异域和探险让他的人生像是安分守己和一般的反义词。
依照我开端的幻想，这个采访应该会在午后开端，我和保罗边散步北京边聊，还能够和时下盛行的city walk结合，以另一种视角从头看待咱们在此地的日子。
不过，当我得知保罗也不急于脱离北京时，采访就变得「灵敏」起来。他本来方案在北京呆一个月，但两个月曩昔了，他还没脱离。实际上，依照保罗的原定方案，他早该在2020年就完结整个「重走伊甸园」之旅，但他一路走走停停，加上沿途各种状况和意外，这场游览至今持续超越10年，还在持续。可见方案赶不上改动，延宕才是游览者永久的主题。
到了11月，我再次联络保罗，得知了他现已脱离北京，出了山海关，正向着辽东半岛内地行进。「你最近走到了哪里？」我问。
半天后，保罗回复我了一串英文，里边夹杂着几个拼音乡镇名，但我一个都没传闻过。他很快又发来一张截图，「咱们下周大约会到这儿。」
本溪。但不是我知道的本溪市，是本溪市下辖本溪满族自治县。保罗又发来一段视频——前些日子沈阳下了大雪，他顶着一头雪走在浑河滨。
似乎是户外求生，这可不是什么惯例的「city walk」。我把视频同享在作业群里，还有修改留意到了他画面里背的小包，「这必定放不下10年的东西。你去问问，万一有后备车呢？」
很快，保罗又来了回复，他很严厉：「没有后备车。而且，咱们现在每天都要走30公里。」
过了一周，我凑出一套配备，跳上了北京开往本溪的G3691次高铁，用一天多时刻走过了保罗用3个月走出的间隔。等抵达本溪县，我和保罗还没有敲定的作业只剩余两个，一个是碰头时刻，另一个是碰头地址。都市人习气于靠这两大坐标生计，但关于榜首个问题，保罗的回复是「下午」，关于第二个问题，他说，「嘿，没有这种田址。你直接来就好。」他持续发来微信， 「你打上一辆车，迎着走，总是能遇到的。」
终究，我坐上了出租车，沿着205省道找他。其实实在出了城，路上底子没有一个人，因而锁定方针变得简略：西方面孔，灰围脖、暗色的外套，还有鼓鼓囊囊的背包。他扯下了围脖，下面是一张带着笑意的脸，皱纹都堆在了一同。
仓促间，我向保罗伸出了手，咱们非常商务地互相握了一下，花了一分钟进行了必要的交际礼仪后，保罗持续往前走，我跟在周围，企图跟他坚持相同的速度。
仅仅脑子仍是懵的。动身之前，我给保罗发了好几条信息，想要承认一切的细节，但保罗没有答复，仅仅让我「放轻松」。
「我知道作为一名记者，你面临着『获取新闻』的压力。我自己也深知这种压力。但作为同行，我的主张是放松。这一路上都不会发生什么大新闻，也没有什么有戏剧性的场景，」保罗在一个早上如此写给我。「咱们行走的含义在于记载、考虑，写作，也关于耐性。咱们在这个过程中四处游荡，自身也带点儿盲目和随机，与所谓的方案和组织风马牛不相干。假如你在等候后者，那恐怕只会绝望了。」
保罗不肯意为「行走」赋予什么庞大的含义，在他的叙述中，行走是细微但有必要的事，他从前说， 「咱们通过一同行走，取得了更好的生计时机。」后来，他跟我解说了这句话：走出非洲敞开了人类迁徙的榜首步。无论是天灾仍是人祸，一代代人总仍是能移动，从而生计下来。「所以，走路是咱们现已操练了数百万年的绝技，树挪死，人挪活，最简略也最有力，」保罗说。「遇到任何问题，别忘了咱们都还有走这一条路。」
我听懂了一些，又如同没完全了解。但不管怎样，保罗现已首先迈开了脚步。行走就这样开端了。
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现在国际排名第5的雨果在晋级之路上连克强敌，他先在1/8决赛中打败日本球手篠塚大登，随后又4-1拿下现国际第3张本智和，半决赛反转国际第2王楚钦。
雨果现已发明了前史，成为首位晋级乒乓球国际杯决赛的巴西球手。在决赛中，他将面临国际第1林诗栋与国际第4梁靖崑之间的胜者。
而日本的最强软实力——动画，也加深了外界对日本机器人的固有形象。《机动兵士高达》《新世纪福音兵士》《攻壳机动队》等一大批机器人动画风行全球，让观众下意识地把“日本”与“机器人”严密结合。
尽管动画里的机器人大多是虚拟的，但机器人从前确实是日本的招牌工业。
依据国际机器人联盟数据，1980年日本出产的机器人出口量占全球的3%，1984年快速提高至20%，到2002年已占到48%，将近一半。2005年，全国际工业机器人数量约为77万台，而日本就占35万台，约为全球的45%。
在那个我国刚刚参加WTO（国际贸易组织）的年代，日本机器人带给国人的震慑，不亚于今日的光刻机和3nm芯片，都是巴望寻找的高端工业。
但与光辉的曩昔相反，最近几年，“日本机器人”简直消失在干流言论中。事实上，在享受了近四十年的机器人盈余后，日本机器人正被中美两国“弯道超车”。
前不久，“张开眼看国际”的日本媒体“日经中文网”以《日本的微小机器人和中美的强壮机器人》为题，开门见山地表达了日本机器人现已落后于中美的实践。
从抢先全球数十年，到短短几年就被中美反超，日本机器人走过了一条充溢隐喻的路途。
日本机器人是怎么兴起的？
国际机器人联合会将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类，前者首要运用于出产线，后者则涵盖了专业服务、医疗助理以及家用设备等多个范畴。
不管是工业机器人仍是服务机器人，日本机器人的兴起都有着近乎同源的国家要素。
1961年，美国Unimation公司推出了机器人Unimate，它被公认为国际上榜首台工业机器人，其在通用轿车公司新泽西州的一条拼装线上装置运转。
Unimate的功用很简略：把高温铸件从压铸机上取下，再焊接到轿车车身上。榜首代Unimate的价格高达3.5万美元，但只能完结一些简略工序的大件焊接。
国际上榜首台工业机器人Unimate
但是，其时美国制作业工人的时薪只要2美元。在Unimate诞生的1960-70年代，二战后美国“婴儿潮”一代开端走向成年，制作业就业人数到达前史顶峰。因而，美国工厂对工业机器人的收购志愿并不激烈。
与此一同，日本的状况却大不相同。1960-80年代，日本经济开端腾飞，整个60年代，日本年均实践经济增加率到达10.2%。1967、1968年，日本接连逾越英国，法国、联邦德国，成为了仅次于美国的国际第二大经济体。
日本轿车、消费电子、半导体等工业也从60年代快速兴起，以丰田、本田、索尼为代表的日本跨国公司，开端把轿车、电视、摩托车、收音机等销往全球。但也是从这时起，尔后被全国际想念了几十年，乃至写进各国经济、地舆教科书的恶疾——老龄化，开端在日本身上闪现。
1970年，日本正式进入老龄化社会（65岁及以上人口占总人口的份额逾越7%），1994年进入深度老龄社会（65岁以上人口占总人口的份额逾越14%），2005年日本又迈入超老龄社会（65岁以上人口占总人口的份额逾越20%）。
一边是制作业快速开展，工厂需求进步出产功率；另一边老龄人口却在不断增加，劳动力日益减少。所以，天然生成带着服务人类、进步出产力的机器人，成了日本抢救国运的新寄予：工业机器人代替日益减少的劳动力，以及进步出产力；服务机器人面向日益增加的晚年人口，处理劳动力短少的一同，还能发掘“晚年经济”。
1967 年，日本政府拟定了《机电法》，将数控机床、工业机器人等机电一体化产品作为要点扶持方针，给予资金支撑和税收优惠，日本机器人工业正式起步。
1967年川崎重工从Unimation公司引进了机器人及技能，第二年便试制出榜首台日本产Unimate机器人。从此，日本出产的电焊、物流、拼装等工业机器人，跟着“日本制作”，一同走向国际。川崎重工、安川、本田、丰田、精工爱普生等一大批日本企业就此开端把握全球工业机器人主导权。到1980年，工业机器人便在日本遍及开来，这一年也被称为日本“机器人元年”。
1980年，尝到甜头的日本政府发布了《工业机器人长时间开展规划》，提出要在1990年使日本成为国际机器人技能抢先国家的方针。
90年代后，我国顶替日本，成为东亚乃至全球经济增加的首要动力，工厂对高质量出产的需求，使得日本工业机器人快速流向我国商场。
依据中科院沈阳自动化所供给的数据，1992-1995三年间，我国共进口工业机器人共566台；而到了1996年，我国一年仅从日本进口的工业机器人就到达930台，耗资7.6亿元，每台均价约800万元——能在北京买20套100平的房子。
和机器人一同销往全球的，还有同一时期的日本动画。从70年代开端，《机动兵士高达》《新世纪福音兵士》《攻壳机动队》等一大批日本机器人动画风行全球，尽管动画主角并非实践中的机器人，但它们的盛行却在耳濡目染中，让观众把“日本”与“机器人”严密相连。
比较之下，服务机器人的开展进程愈加崎岖，其运用场景相较工业机器人更杂乱，对感知和决议计划的要求也更高，因而长时间以来商业化都弱于工业机器人，但日本在服务机器人范畴相同布局已久。
1986年，本田推出ASIMO（阿西莫）机器人，它是全球最早完结较为安稳和天然双足行走才能的机器人之一，选用了其时先进的步态操控技能，可以实时猜测动作、提早改动重心，然后完结平稳地行走、奔驰、上下楼梯等动作。尔后诞生的人形机器，多多少少都能看到ASIMO的影子，或将其作为技能参阅。
但也是在ASIMO身上，日本机器人工业展现了他们是怎么走向虚弱的。
日本机器人倒在AI前夜
起先，本田开发ASIMO的考量是，在日本老龄化日益严峻的实践下，期望ASIMO能完结量产，进入千家万户照料晚年人，或是成为一个酒店、餐厅的机器人服务员。考虑到其巨大的潜在商场，本田为这款机器人付出了极大耐性。
2006年、2011年，第二代、第三代ASIMO先后露脸，其技能实力也在二十多年里稳步提高。到第三代ASIMO时，其装置了多种传感器，可以获取外界信息进行归纳判别，自主挑选举动，无须人的操作或干涉，还能一同区分多人的说话。
第三代ASIMO手部功用经过将马达驱动的手指改为电动泵油压驱动完结，可灵敏地完结手部作业，如拧开水壶盖、拿起纸杯倒水等，还能打手语等。
尽管其时机器学习、神经网络算法还首要停留在学术论文中，但第三代ASIMO现已具有许多与当下人工智能类似的功用，例如语音辨认、视觉避障等，这些无不显现出日本机器人的技能实力。
图为7月2日，桥吊树立的姑苏港太仓港区集装箱码头作业繁忙有序。
钟鑫旺 摄
《我国质量报》