全球首场人形机器人半马引热议：1.2m小个子机器人成黑马，业界以为机器人将成为我国家庭标配
4月19日，全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑。来自各地的21支机器人赛队应战21.0975公里全程，穿越坡地、急转弯与长距离平地检测，终究，身高1.8米的“天工Ultra”凭仗全程无换人、耗时2小时40分42秒的安稳体现，首先冲线夺冠。“小顽童”与“行者二号”分获亚军和第三名。
本次赛道设置堪比“机器人版铁人三项”。在全程21.0975公里的赛道中，包含了平地、坡地和转弯等路途场景。坡道最大斜度到达9度，赛道设有6个左转弯与8个右转弯，更检测机器人行走姿势与途径规划。
“天工Ultra”机器人以机器人组第一名成果冲线。图/VCG
竞赛半途答应替换电池、领跑员或备用机器人，但也暴露了不少硬伤——有机器人起跑即瘫、美人机器人“幻幻”坐地不起，多台机器人途中跌倒、逆行乃至“掉脑袋”后被扶起持续参赛。
除了续航应战，长期的步态输出还形成关节过热，不少机器人需由人类队友辅佐喷发冷却液，这也成为试验室外初次全场景、全流程的归纳演练。
【1】小个子机器人成黑马，团队成员每日陪跑上百圈
在本次机器人马拉松竞赛中，松延动力派出身高120cm、步态灵动的“小顽童”参赛，这款起价格仅为3.99万元的人形机器人，仅为同体型机器人价格的2/5，终究却力压一众高价对手，夺得亚军，成为本次竞赛最具重视度的“性价比黑马”。
“小顽童”之名，源自它跳动感十足的跑步姿势，宛如一个蹦蹦跳跳的小孩子。它的体型挨近8岁儿童，在规划中就充分考虑了“拟人化”这一点——尽管脚步不及天工机器人那般雄壮，但凭仗优异的步频与安稳性，“小顽童”成功跑进了决赛，并终究登上领奖台。
松延动力算法副总裁崔文昊告知九派新闻，“小顽童”的成功离不开其背面团队的艰苦备战。松延动力共组建了两个部队，别离命名为“旋风小子队”与“小顽童队”，其间“小顽童队”专心于这款灵活型机器人。每支部队装备五名工程师，包含算法、结构、电路与安装方向。在备战期，团队一共投入了六台机器人参加实地练习。
松延动力“小顽童”在半马赛场。图/VCG
马拉松竞赛开端前三周，松延机器人开端了高强度备战，而公司周围的柏油马路则是机器人们日常跑圈练习场。依照此次参赛的半马完赛规范21.0975公里核算，机器人需要在约700米一圈的马路上跑完30余圈，每跑满3圈替换一位机器人进行轮番测验。工程师们两人一组，一人控制机器人，一人录像，与机器人同步以2.3米/秒的速度进行步行陪跑，每天重复上百圈的测验。直到三月底，因练习量不断添加，团队才增加了一辆三轮电动车跟从录像与监控。
关于主力机器人有着特别的强化练习方针，便是在不进行机器人替换的条件下，仅通过替换电池，到达一名机器人跑彻底程的方针。
值得一提的是，为了进一步提升机器人在长期奔驰过程中的安稳性，松延动力团队初次测验为机器人穿上运动鞋。因为“小顽童”体型挨近儿童，他们专门选购了29码童鞋。穿鞋不只有用减小了跑步时的噪音，还具有减震功用，下降脚踝磨损，提升了机器人接连奔驰的时间和速度。
“马拉松对咱们是一个很大的时机，在备战的不到一个月中，咱们简直都专心在怎么让N2跑得更好，期望通过马拉松让公司知名度能更高一些。”崔文昊标明。
【2】业界之声：此次赛事标志着机器人技能正式走出试验室阶段
通过本次机器人与人类的马拉松竞赛，现场观赛的专业观众也宣布了自己的观点。互联网从业者王先生标明，他现已重视机器人职业许多年，此前一向觉得现在机器人仍像“玩具”，难以满意实践家用规范，但这次竞赛让他看到了机器人在极点室外环境下的耐用性、续航才能和运动算法的实在测验价值。他认为，只需机器人能在室外跑完5公里，就现已十分了不得——这是对其归纳才能（如导航、感知、续航、适应环境等）的全面检测，也是本次竞赛最重要的含义。
松延动力两名机器人在冲线后一起庆祝。图/VCG
他指出，此次竞赛不只是亦庄招商引资、推行本地新兴工业的关键，更像是“DeepSeek时间”的象征性事情，标明机器人技能现已走出试验室，具有了实际使用的可能性，也让更多人看到了它们具有未来“干活”的潜力，而不只仅是在试验室里“翻跟头”。
除了对冠军选手天工机器人的必定外，他也对松延动力的体现给予了极高点评，称其为“彻底超预期的大黑马”。他指出，松延的机器人运动算法做得十分好，小顽童的步态天然挨近人类，从步态看就很有专业性，乃至让他置疑对方是否有运动范畴布景参加开发。
此外，他还谈到了整个机器人职业的现状与趋势，认为我国机器人工业链已具有雏形，有才能在封闭和禁运下自给自足。他猜测未来十年机器人将真实进入家庭，承担起陪护白叟、照料孩子、做家务等使命，乃至在风险或高强度作业中替代人类，比方核电站保护、快递、夜班便利店等作业。
他形象地描绘了自己抱负中的“赛博朋克式”日子：无人机投递快递、屋内全自动智能体系照料家庭日子，这一切他都期望能在自己退休前看到。
机器人职业业界人士黄先生承受采访。图/九派新闻 董自能
而作为机器人职业从业者的黄先生则标明，竞赛全体体现超出他的预期，早在上一年的赛事中，他就曾看到机器人在起点、中段和结尾参加“助跑”。本年他再次见证这些机器人成为主角，完成了从“陪跑”到“真跑”的跨过。
关于机器人的未来，他也有自己的观点：“现阶段让机器人跑马拉松其实挺费人，也挺费机器人的，但这正是技能演进有必要阅历的阶段。”在他看来，近来春晚等干流视角带火机器人后，很多人会认为机器人现在现已“无所不能”，而今日赛场上产生的为难瞬间，以及终究完赛机器人数量较少的现实，也能让更多人对现在机器人的开展有一次新的认知，让我们更清楚现在机器人职业的开展状况与潜力。
作为职业界人士，他也敏锐地感知到了机器人的商业价值，现在他已在考虑购买“天工”机器人，“究竟才29.9万，现已廉价很多了”。他说，年后某款价格9.9万的机器人一度现货紧缺，在二级市场价格翻倍，“买到便是赚到”。
在他眼中，我国机器人工业的开展，现已具有“全球看我国，我国看北京，北京看亦庄”的气势。在未来，假如机器人本钱下降、体系完善，其必然会像现在的轿车相同，成为家庭标配。
九派新闻记者 董自能 代梦颖 北京报导
修改 王佳箐
【来历：九派新闻】
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当时，人形机器人工业处于量产前夜，方针支撑、技能打破与本钱涌入一起推进职业加快开展。但是，中心零部件降本、使用场景拓宽及可继续商业模式构建仍是亟待打破的应战。
本文源自：金融界
作者：调查君
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而日本的最强软实力——动画，也加深了外界对日本机器人的固有形象。《机动兵士高达》《新世纪福音兵士》《攻壳机动队》等一大批机器人动画风行全球，让观众下意识地把“日本”与“机器人”严密结合。
尽管动画里的机器人大多是虚拟的，但机器人从前确实是日本的招牌工业。
依据国际机器人联盟数据，1980年日本出产的机器人出口量占全球的3%，1984年快速提高至20%，到2002年已占到48%，将近一半。2005年，全国际工业机器人数量约为77万台，而日本就占35万台，约为全球的45%。
在那个我国刚刚参加WTO（国际贸易组织）的年代，日本机器人带给国人的震慑，不亚于今日的光刻机和3nm芯片，都是巴望寻找的高端工业。
但与光辉的曩昔相反，最近几年，“日本机器人”简直消失在干流言论中。事实上，在享受了近四十年的机器人盈余后，日本机器人正被中美两国“弯道超车”。
前不久，“张开眼看国际”的日本媒体“日经中文网”以《日本的微小机器人和中美的强壮机器人》为题，开门见山地表达了日本机器人现已落后于中美的实践。
从抢先全球数十年，到短短几年就被中美反超，日本机器人走过了一条充溢隐喻的路途。
日本机器人是怎么兴起的？
国际机器人联合会将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类，前者首要运用于出产线，后者则涵盖了专业服务、医疗助理以及家用设备等多个范畴。
不管是工业机器人仍是服务机器人，日本机器人的兴起都有着近乎同源的国家要素。
1961年，美国Unimation公司推出了机器人Unimate，它被公认为国际上榜首台工业机器人，其在通用轿车公司新泽西州的一条拼装线上装置运转。
Unimate的功用很简略：把高温铸件从压铸机上取下，再焊接到轿车车身上。榜首代Unimate的价格高达3.5万美元，但只能完结一些简略工序的大件焊接。
国际上榜首台工业机器人Unimate
但是，其时美国制作业工人的时薪只要2美元。在Unimate诞生的1960-70年代，二战后美国“婴儿潮”一代开端走向成年，制作业就业人数到达前史顶峰。因而，美国工厂对工业机器人的收购志愿并不激烈。
与此一同，日本的状况却大不相同。1960-80年代，日本经济开端腾飞，整个60年代，日本年均实践经济增加率到达10.2%。1967、1968年，日本接连逾越英国，法国、联邦德国，成为了仅次于美国的国际第二大经济体。
日本轿车、消费电子、半导体等工业也从60年代快速兴起，以丰田、本田、索尼为代表的日本跨国公司，开端把轿车、电视、摩托车、收音机等销往全球。但也是从这时起，尔后被全国际想念了几十年，乃至写进各国经济、地舆教科书的恶疾——老龄化，开端在日本身上闪现。
1970年，日本正式进入老龄化社会（65岁及以上人口占总人口的份额逾越7%），1994年进入深度老龄社会（65岁以上人口占总人口的份额逾越14%），2005年日本又迈入超老龄社会（65岁以上人口占总人口的份额逾越20%）。
一边是制作业快速开展，工厂需求进步出产功率；另一边老龄人口却在不断增加，劳动力日益减少。所以，天然生成带着服务人类、进步出产力的机器人，成了日本抢救国运的新寄予：工业机器人代替日益减少的劳动力，以及进步出产力；服务机器人面向日益增加的晚年人口，处理劳动力短少的一同，还能发掘“晚年经济”。
1967 年，日本政府拟定了《机电法》，将数控机床、工业机器人等机电一体化产品作为要点扶持方针，给予资金支撑和税收优惠，日本机器人工业正式起步。
1967年川崎重工从Unimation公司引进了机器人及技能，第二年便试制出榜首台日本产Unimate机器人。从此，日本出产的电焊、物流、拼装等工业机器人，跟着“日本制作”，一同走向国际。川崎重工、安川、本田、丰田、精工爱普生等一大批日本企业就此开端把握全球工业机器人主导权。到1980年，工业机器人便在日本遍及开来，这一年也被称为日本“机器人元年”。
1980年，尝到甜头的日本政府发布了《工业机器人长时间开展规划》，提出要在1990年使日本成为国际机器人技能抢先国家的方针。
90年代后，我国顶替日本，成为东亚乃至全球经济增加的首要动力，工厂对高质量出产的需求，使得日本工业机器人快速流向我国商场。
依据中科院沈阳自动化所供给的数据，1992-1995三年间，我国共进口工业机器人共566台；而到了1996年，我国一年仅从日本进口的工业机器人就到达930台，耗资7.6亿元，每台均价约800万元——能在北京买20套100平的房子。
和机器人一同销往全球的，还有同一时期的日本动画。从70年代开端，《机动兵士高达》《新世纪福音兵士》《攻壳机动队》等一大批日本机器人动画风行全球，尽管动画主角并非实践中的机器人，但它们的盛行却在耳濡目染中，让观众把“日本”与“机器人”严密相连。
比较之下，服务机器人的开展进程愈加崎岖，其运用场景相较工业机器人更杂乱，对感知和决议计划的要求也更高，因而长时间以来商业化都弱于工业机器人，但日本在服务机器人范畴相同布局已久。
1986年，本田推出ASIMO（阿西莫）机器人，它是全球最早完结较为安稳和天然双足行走才能的机器人之一，选用了其时先进的步态操控技能，可以实时猜测动作、提早改动重心，然后完结平稳地行走、奔驰、上下楼梯等动作。尔后诞生的人形机器，多多少少都能看到ASIMO的影子，或将其作为技能参阅。
但也是在ASIMO身上，日本机器人工业展现了他们是怎么走向虚弱的。
日本机器人倒在AI前夜
起先，本田开发ASIMO的考量是，在日本老龄化日益严峻的实践下，期望ASIMO能完结量产，进入千家万户照料晚年人，或是成为一个酒店、餐厅的机器人服务员。考虑到其巨大的潜在商场，本田为这款机器人付出了极大耐性。
2006年、2011年，第二代、第三代ASIMO先后露脸，其技能实力也在二十多年里稳步提高。到第三代ASIMO时，其装置了多种传感器，可以获取外界信息进行归纳判别，自主挑选举动，无须人的操作或干涉，还能一同区分多人的说话。
第三代ASIMO手部功用经过将马达驱动的手指改为电动泵油压驱动完结，可灵敏地完结手部作业，如拧开水壶盖、拿起纸杯倒水等，还能打手语等。
尽管其时机器学习、神经网络算法还首要停留在学术论文中，但第三代ASIMO现已具有许多与当下人工智能类似的功用，例如语音辨认、视觉避障等，这些无不显现出日本机器人的技能实力。
我国机器人，逆袭日本
对许多80、90后来说，学生年代大多听过“日本机器人全球抢先”的故事。比方，日本服务机器人工业兴旺，可以服务照料晚年人；再比方，工业机器人运用广泛，我国工厂用的都是日本和德国的机器人等。而日本的最强软...